سوال در خصوص دیه

با سلام . حدود 17 سال پیش پدرم طی حادثه ای با کمباین حین برداشت محصول فوت میکنند. صاحب ماشین که پدرم در استخدام ایشان بود چون ماشین کمباینش بیمه نبود و اینکه وابستگی فامیلی هم با ما داشت با وعده و وعیدهای دروغ و بدون پرداخت هیچ دیه و خسارتی مادرم را متقاعد به رضایت کرد. پس از هفت سال و زمانی که هیچ خبری از وعده های ایشان نشد مادرم مجددا شکایت جدیدی مطرح کرد ولی دادگاه گفت چون قبلا رضایت دادی امکان شکایت وجود ندارد . در آن زمان بنده کودکی بودم ولی اکنون بالغ شده ام . سوالم این بود که آیا امکان شکایت مجدد من و سایر خواهر و برادرانم که در آن زمان صغیر بودیم برای دیه وجود دارد یا خیر؟ و اگر شکایت کنیم به نتیجه ای میرسیم یا خیر؟ ممنون