ارث و میراث

سلام وقت بخیر
تقریبا ۱۶ ۱۷ سال پیش پدربزرگم فوت کرد (یکسال قبلشم مادربزرگم)، بعد خب موقع تقسیم زمین مادرم حواسش نبوده جالا به هر دلیلی میگیم ساده بوده و بهش هیچ هیچ زمینی نرسید کلا(۳ برادر ۶ خواهر) هستن و به غیر از مادر من به همشون رسیده مخصوصا به برادر های بزرگتر خیلی رسیده و از اون جهت که به برادر های بزرگتر رسیده بقیه حاضرن شکایت کنن دوباره تقسیم شه و الان کل زمین های کشاورزی که تقسیم شده فقط یه خونه مونده که کلا از اول همشونو باید دوباره تقسیم کرد(اون خونه هم میخواستن واس خودشون بگیرن)، تا حالا هم ترسیدیم از روش قانونی اقدام کنی یا اصلا حالیشون نمیشد
آیا روشی هست، لطفا راهنمایی کنید...