رضایت ترخیص بیمار تصادفی از بیمارستان

پدر من عابر پیاده بوده و یک موتوری با ایشون تصادف کرد و توسط آمبولانس به بیمارستان دولتی منتقل شدند. در مدتی که پدر من در این بیمارستان بود پزشکی قانونی یکی دوبار آسیبهای ایشون رو بررسی و ثبت کرد.
ارائه خدمات و کادر درمان این بیمارستان خیلی بد بود و هیچگونه رسیدگی نداشتند و وضعیت بهداشت این بیمارستان هم در پایین ترین سطح ممکن بود. به همین علت ما جهت انتقال پدرم به بیمارستان بهتر، رضایت شخصی دادیم برای ترخیص. بعد از اینکه رضایتنامه را امضا کردیم هیچگونه مدارک پزشکی و پزشکی قانونی را به ما تحویل ندادند و گفتند چون رضایت دادین دیگه امکان شکایت از موتوری و گرفتن خسارت و طول درمان ندارید.
آیا این گفته آنها درست است؟ و ما باید چیکار کنیم؟