وکالت جهت تعویض پلاک ماشین

با سلام. حدود یک سال اندی هست که ماشینی رو خریداری کردم که مالک آن دونفر با سهم نیم دانگ وپنج ونیم دانگ می باشند وکالتی مدت داربه مدت دوماه به اینجانب برای تعویض پلاک دادند متاسفانه من متوجه زمان نشدم وفکر کردم وکالت تام وبدون مدت است وکالت باطل شده والان که مجدد برای گرفتن وکالت اقدام کردم فردی که نیم دانگ از سهم مالکیت را داشت وکالت داد اما نفر دوم وکالت نمیدهد الان یکسال است که ماشین رو نمی تونم پلاک کنم وبعد از این مدت این آقا برای دادن وکالت میخواد پول اخاذی کند تکلیف من چیست برای شکایت باید چکار کنم.لطفا راهنمایی کنید ممنونم