مانع در تأدیه دیون متوفی

سلام و وقت بخیر.
در ارتباط با نحوه دریافت مبالغی که فرد متوفی از اشخاص حقوقی مثل شرکت های خصوصی و سازمان های دولتی طلب داره. از لحاظ منطقی، هر کدام از وراث، در صورتی که گواهی انحصار وراثت تهیه کرده باشن، قاعدتاً، باید بتونن با مراجعه به مثلاً واحد حقوقی یا واحد مالی یا حسابداری شرکت ها و سازمان ها، بر اساس اون گواهی، سهم خودشون رو جداگانه مطالبه و دریافت کنن. درست میگم؟
اما چیزی که من در عمل باهاش مواجه شدم اینه که، هر جا که مراجعه میکنی، میگن که «باید» یک وکالت نامۀ محضری به نام یکی از ورثه تهیه بشه تا بدهی به اون فرد معین پرداخت بشه. فرایندی که هم زمان بره، هم هزینه مالی داره، و هم اینکه ممکنه در مواردی ورثه برای تهیه چنین وکالت نامه ای توافق نداشته باشن.
آیا از نظر قانونی الزامی بر تهیه چنین وکالت نامه ای وجود داره؟ آیا توی چنین مواردی همون گواهی انحصار وراثت برای درخواست تأدیه دین کفایت نمیکنه؟
با تشکر.