سند نزدن فروشنده

سلام
خودرو یی 405 رو در سال 1393 معاملعه کردم و تمام ثمن ان رو چون از اشنایان نزدیک بودن تماما نقدا پرداخت نمودم سند خودور بنام مادربزرگ فروشنده بود ایشون هم شفاها متعهد شدن در مدت زمان معقولی سند رو بنامم منتقل کنن متاسفانه به لحاظ پرونده ای قضایی که داشتم به زندان رفتم و بعد از اتمام حبس مدتی هم به دلیل سهل انکاری پیگیر سند خودرو نبودم
الان که انتقال سند خودرو از فروشنده میخوام حاضر به زدن سند نمیشه و درخواست 20 میلیون پول رو در قبالش داره
میخواستم بدونم که در چنین مواقعی به چه شکلی بایستی طرح دعوی کنم که با رد خواسته مواجه نشم ممنون میشم که پاسخ جامعی تری بدین . با تشکر