نحوه الزام شخصی به عمل به تعهد شفاهی

سلام،من بخاطر جلوگیری از فروش خودروی خود توسط شریک کاریم و همچنین نیاز خودرو به تعمیر و بر مبنای یک وعده و تعهد استرداد خودرو بعد از تعمیر ان اقدام به انعقاد یک قرارداد فروش با یک نفر از آشنایان که مکانیک بود نمودم و مقرر شد ایشان یه مبلغی در اختیار من قرار دهد و من بعد از بازپرداخت ان مبلغ بهمراه یک مبلغ سود بعنوان سود مشارکت در کار و هزینه تعمیرات خودرو را تحویل بگیرم ولی ایشان نه تنها به تعهد پرداخت در موعد مقرر عمل نمود و طبق توافق شفاهی عمل نکرد بلکه بعد از گذشت چند ماه و پنهان کردن خودرو اقدام به طرح شکایت الززام به تنظیم سند کرد و دادگاه هم به نفع او و بر اساس قولنامه منعقد شده رای به انتقال سند داد،آیا من میتونم علی رغم انتقال سند از ایشان با عنوان الزام به انجام تعهدات شفاهی صورت گرفته در حضور دو شاهد مبنی بر استرداد خودرو طرح دعوا کنم یا نه چون دلایل و مدارک متعددی جهت اثبات این تعهد شفاهی دارم،اگر نه چه راه دیگه ای پیشنهاد میدید