الزام ورثه به تنظیم سند

سلام

پدرم در زمان حیات خود یک دانگ از ملکی را که از برادر مرحوم شده ام به ایشان به ارث رسیده بود به خانم برادرم هبه نموده است و سپس به همان خانم وکالت داده سند را بنام خود نماید اما همسر برادرم سند را بنام خود نکرده است و الان پس از فوت پدرم برای ورثه پدرم اظهار نامه ارسال کرده که تکالیف قانونی خود را انجام دهید. آیا ما ملزم به تنظیم سند بنام ایشان هستیم؟ یادآوری میکنم پدرم در مبایع نامه هیچ تعهدی نکرده که سند را بنام ایشان بزند و برای همین به ایشان وکالت داده است.