وارث ارث پدری

سلام ببخشید من پدرم فوت کردن ۵ ساله ولی مادرم در قید حیاط هستن ۳ برادر ۳ خواهر هستیم پدرم چیزی ب اسم مادرم نکرده .سوالم این بود من چون خیلی مشکل زندگی دارم مجرد هستم با ی بچه ۵ ساله بدون مادر بدون خونه زندگی وا الان ۱ سال چون پیش پسرم هستم بیکار هم شدم تو خونه چون کسی نیست پیشش باشه مادرمم سن سال بالایه ۶۷ سال دارد و نمیتواند .من چطوری میتونم سهم ارث پدری خودمو بگیرم از خانواده یعنی این کار میشه .من باید برم دادگاه یا باید ب خودشون بگم ولی اینا هیچکدوم راضی نیستن چون همشون دارا هستن فقط من بدلیل طلاق زنم همه چیزم رفته چند ساله .لطفا راهنمایی کنید ک من وکیل میتونم بگیرم یا اگه درخواست کنم مشکلی چیزی درست نمیشه..ممنونم راهنماییم کنید