نوع تنظیم قرارداد

با عرض سلام
شرکت ما درنظر داره با یک نفر شخص حقیقی جهت توسعه و تحقیق نرم افزار صنعتی یک کالا (درزمینه PLC) قرارداد تنظیم کنه و ماهانه حدود 1 میلیون حق الزحمه پرداخت کنه.
می خواستم بدونم برای اینکه حق بیمه پرداخت نشه و حداقل مالیات پرداخت بشه چه نوع قراردادی باید تنظیم بشه؟
و آیا شخص باید در اداره مالیات پرونده تشکیل بده؟