تسویه وام

سلام و روز بخیر
سال ۹۵ برای یکی از بستگان نزدیک یک وام با نام من دریافت شد و دو نفر از کارمندان من ضامن این وام شدند و قرار شد اقساط وام توسط فامیل بنده پرداخت گردد.
سال ۹۶ ایشان فوت شده و وام توسط وراث ایشان طبق وعده شفاهی پرداخت نشد و تا سال ۱۴۰۰ با جریمه ها به حدود ۱۰۰ میلیون تومان رسید و از حساب یکی از ضامن ها برداشت شد.
چون قانونا وام به نام من گرفته شده بنده موظف هستم حق و حقوق ضامنی که وجه از حساب ایشان کسر شده را پرداخت کنم.
حال سوال من اینست که به چه صورت این کار را انجام دهم که ضامن بعدا از من بابت عدم پرداخت وجه شکایت نکند و توقیف اموال نگیرد.