شکایت از پدر بزرگ

سلام
وقتی ۸ ساله بودم پدرم در اثر تصادف دو سال در کما به سر برده که تحت سرپرستی پدربزرگم بوده سپس فوت میکنند، در آن زمان پدربزرگم به من و مادرم اجازه نداده پدرم را ببینیم، حتی در همان زمان مادرم از پدربزرگم شکایت و حکم قاضی را برای دیدن پدربزرگم می‌گیرد اما پدربزرگ اجازه نداده
آیا اکنون که من به سن قانونی رسیدم میتوانم از پدربزرگم شکایت کنم که اجازه نداده من پدرم را ببینم؟