معامله وسیله نقلیه

در سال ۱۴۰۱ یک دستگاه اتومبیل خریداری کردیم که کل پول ماشین پرداخت شد
فقط ده میلیون باقی ماند که در زیر برگه قرار داد،نوشتیم نازنین برا ماشین که خریدیم ها که دیشب بهت گفتم
زیر برگه قرارداد
نوشتیم ده میلیون باقی مانده بعد از کسر هزینه ها و انتقال خودرو تحویل فروشنده میگردد ، حدود هشت میلیون هزینه بعضی از وسایل ماشین کردیم ، فروشنده ماشین بصورت گفتاری قبول کرد اما بعد از مدتی گفت باید ده میلیون را کامل پرداخت کنید و با اینکه سه سال گذشته هنوز سند ماشین را به نام خریدار نکرده، چطور میتونم اقدام کنم که الزام به تنظیم سند بشه ؟؟