اختلاف بر سر جای پارک خودرو در کوچه

سلام وقتتون بخیر
سوالی داشتم
من یک همسایه دارم که دیوار به دیوار ما زندگی می‌کنند توی حیات خونشون امکان پارک دو خودرو است ولی ایشون سه تا ماشین دارند و متاسفانه روبروی منزل ما پارک می‌کنین ماشین سوم را و این در حالی است که منزل ما امکان پارک خودرو داخل حیاط وجود نداره.
بنده به استناد ماده ۲۴ قانون مدنی در صورتی که جای پارک توی کوچه خالی باشه ماشینم رو پارک می‌کنم روبروی منزلم ولی در صورتی که پر باشه به جای دیگه خود ام رو منتقل می‌کنم ولی ایشون هر بار که من ماشین رو رو به روی منزلم پارک میکم. میان درب منزل و تقاضا دارن که جابجا کنم ببرم جای دیگه تا ایشون ماشینشون رو پارک کنن و مدعی هستند که چون ۵ سال اینجا خودرو پارک می‌کردند الان جای پارک متعلق به ایشونه.
به چه شکل میتونم از ایشون شکایت کنم؟