درخواست تعویض پلاک

سلام و درود و خسته نباشید خدمت شما
چند سال قبل ماشین پراید خریدم به صورت قول نامه دستی
چند ماه بعد از معامله کسی که ماشین بهم فروخته بود با پدر و برادرش تصادف فوت می‌کنه
صاحب ماشین زن و دو فرزند داره
از چه طریق میتونم پلاک تعویض کنم و مدارک درست کنم