طلای وارث

سلام و عرض ادب مادربزرگ من زمانی که در قید حیات بوده طلاهای خودش را داده به پدرم ،پدربزرگم هم نوشته امضا کرده که طلا هارا دادیم به فلانی کسی حق ندارد بخوادشون ،حالا مادربزرگم مرده و پدربزرگم زنده اس،و این حرفارو تایید کرده ،ولی خانواده به ما انگ دزدی میزنن ،نفرین میکنن میگن ،میخوام ببینم این طلاها از نظر شرعی و قانونی درسته که به ما دادند؟