نحوه عقد قرارداد کار بدون دریافت بیمه

با سلام

من کارگاهی دارم که ثبت حقوقی نشده و به همین دلیل نمیتونم برای کارمندم بیمه رد کنم. باهاش توافق کردم و مبلغ بیمه رو نقدی از من دریافت میکنه که اگر خواست بیمه خوداشتغالی رد کنه برای خودش. میخواستم بدونم چه نوع قراردادی باید با ایشون امضا کنم که در آینده نتونن شکایت و مطالبه ای از من داشته باشن؟ اینطور که تحقیق کردم حتی در صورتی که تعهد محضری هم بدهد که بیمه نمیخواهد، باز هم امکان شکایت دارد.