وراثت

من دو دنگ از یه ملک به ناممه ولی دوتا برلدر دارم که ایران نیستن و وکالتی ازشون ندارم ، میخوام این دو‌ دنگ رو‌به نامشون کنم که احیانا بعداز مرگم وارد پروسه وراثت نشه که به خانواده ودریم ارثی برسه ( پدر من و مادرمون فوت شدن) . از چه طریقی میتونم این کارو‌انجام بدم قانونی باشه و‌بعدها هم‌کسی ادعایی بابت نداشته باشه؟