قرارداد پیمانکاری برای بازنشستگان

سلام
بنده بازنشسته با شرایط سخت و زیان آور هست که بیست ساله بازنشسته شدم اکنون میخوام با یه شرکت بعنوان راننده قرارداد امضا کنم که پایان سال احتیاج به اخذ مفاصاحساب از تامین احتماعی هستم. آیا با این شرایط برام مشکلی بوجود نمیاد و توی دردسر نمیفتم؟
ممنون از پاسخگوییتون